Робот-пылесос: явился не запылился
Первый в мире серийно выпускаемый бытовой робот-пылесос Trilobite самостоятельно убирает квартиру и заряжает свои батареи. Чтобы сделать из первого в мире вакуумного пылесоса автономного робота, шведам из Electrolux понадобилось почти 100 лет.
Робот-пылесос ориентируется в пространстве также, как летучая мышь, — при помощи ультразвука: покрытый тонкой золотой пластиной акустический локатор с большим количеством микрофонов улавливает вибрации на частоте 60 тысяч Гц, а полукруглая форма даёт роботу угол обзора в 180 градусов.
Таким образом, Trilobite быстро определяет стены, ножки стульев, дверные проемы и ступеньки. Он легко преодолевает провода, кабели и границу «пол-ковёр».
Внешне Trilobite больше всего похож на круглую диванную подушку, а его небольшие размеры (высота 13 см и диаметр 35 см) позволяют ему с лёгкостью убирать даже под кроватями и столами. Робот движется на двух колёсах, каждое из которых имеет свой двигатель, а всего у Trilobite — четыре двигателя.
Максимальная скорость уборки — 40 квадратных сантиметров в секунду. Притом, что человек с пылесосом на самом деле убирает пыль только с 60% доступной площади, Trilobite охватывает 95%.
Во время уборки в электронных «мозгах» робота-пылесоса формируется некая «карта местности». Кроме того, робот вычисляет, сколько времени ему потребуется для уборки.
Когда аккумуляторы робота «садятся», Trilobite сам находит зарядное устройство (charging station) и едет заряжаться. Если батареи «сели» прежде, чем робот закончил чистку, Trilobite — как только зарядится — автоматически возобновляет уборку с того самого места, где он ее прекратил.
К сожалению, робот не может сам выгрузить собранную пыль и, хотя мешки для сбора пыли не нужны — есть «коробка многоразового использования для пыли» (reusable dust box) — её хозяевам придётся вытряхивать самим.
Также особо отмечается , что робот не вредит домашним животным.
Управлять роботом-пылесосом нужно при помощи LCD-дисплея — можно выбрать одну из трёх программ уборки: обычную, быструю и «местную», то есть на площади до двух квадратных метров.
«Формы робота и его название заимствованы у доисторического животного трилобита, которое чистило дно океанов 250-560 миллионов лет назад», — сообщил Кристиан Клингспор (Christian Klingspor), глава дизайнерской группы проекта Electrolux.
Первый в мире вакуумный пылесос Lux I компания, называвшаяся тогда AB Lux, запатентовала в 1912 году, а в жёсткую конкурентную борьбу между компаниями, производящими бытовую технику, за право изготовить первого домашнего робота Electrolux включилась в середине 90-х годов.
Чтобы представить продукцию конкурентов шведской компании, достаточно взглянуть на робот-пылесос, разработанный не так давно в американском Институте робототехники при Университете Карнеги-Меллона (на фото).
Первый опытный образец Trilobite был представлен публике в 1997 году в телепрограмме ВВС «Tomorrow's World» и до настоящего времени Electrolux работала над усовершенствованием робота-пылесоса.
В январе 2002 года Trilobite поступит в продажу в Швеции, а через несколько месяцев робот-пылесос будет экспортироваться в другие европейские страны, в том числе и в Россию.
Стоимость Trilobite на сегодняшний день — 1500 евро.
Всё бы ничего, да только уж очень Trilobite похож на другое устройство — Eureka Robo Vac. Кто у кого позаимствовал, украл или купил идею — неизвестно.
Кстати, автономные программируемые роботы-пылесосы появились на рынке лет 25 назад. Например, пылесосы от немецкой фирмы Dinotec. Правда, это подводные пылесосы, предназначенные для чистки бассейнов, да и стоят они недёшево — от 2,2 до 5,6 тысяч долларов.
В целом же, радует и то, что автономные роботы поступают на рынок и то, что им найдено удачное практическое применение. Ведь сами по себе автономные роботы существуют достаточно давно, только вот пользы от них не было — они так и оставались игрушками.
Взять хотя бы персонального робота R100, разработанного японцами из NEC. Небольшой R100 (высота 44 см, максимальный диаметр 28 см, вес 7,9 кг) больше всего похож на матрешку. У него три колеса (два передних и одно заднее колесо), на которых он движется со скоростью 60 см/сек, обходя препятствия.
R100 ориентируется благодаря оптической системе из двух камер, что обеспечивает стереоскопический эффект и позволяет определить расстояние до объекта. Кроме того, у робота есть шесть датчиков, расположенных по периметру в горизонтальной плоскости. Они позволяют ему экстренно остановиться при угрозе столкновения с каким-нибудь объектом.
Робот умеет распознавать лица знакомых ему людей и их голоса, понимает порядка 100 фраз, сам умеет произносить около 300 фраз. Направленные микрофоны R100 позволяют ему отыскивать источник звука. Поэтому он умеет поворачивать голову к собеседнику и может следовать за ним в течение разговора.
Тактильные сенсоры, расположенные на голове робота, позволяют ему чувствовать прикосновения хозяев, определять их характер — поглаживание или шлепок — и вести себя соответственно.
«Мозги» робота — это маломощная система на базе Intel 486DX4-75, а все вычисления, связанные с распознаванием образов, речи, принятием решений выполняются на базовом персональном компьютере, с которым R100 связан по радиоканалу.
В целом, никакой особой пользы, кроме хорошего настроения, от R100 нет, однако, он может включать и выключать свет, отопление, бытовую технику, если всё это подключено к домашнему контроллеру.
Пылесосить, как Trilobite, и убивать слизняков, как SlugBot, R100 не умеет, что делает его, с одной стороны, практически бесполезной игрушкой, а с другой — одним из самых безопасных роботов для людей и животных.
Есть такая компьютерная игра Junkland Jam, сюжет которой связан с роботом-пылесосом напрямую. В небольшом городке случилось несчастье: робот-пылесос, созданный для уничтожения всех известных видов мусора, засосал в своё ненасытное чрево маленького мальчика по имени Саймон. В результате мальчик попадает в новую страну под названием Junkland («Мусороляндию»), где и начинаются его приключения.
О том, какие приключения получат за свои полторы тысячи евро покупатели Trilobite, мы скоро узнаем.